现代汽车生活越来越丰富多采，同时交通事故的也是不断的上升，本系统（MDAS-3LF）的设计是一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。

首先利用改进的 Hough 变换检测出前方车道线并进行预警决策；然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域，

通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标，并利 用归一化转动惯量做车辆验证；最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车

的距离，进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。实验 结果表明，该系统能够有效的识别出车道线和车辆，并能很好的判断车道线

偏离情况和测量车间距，从而实现预警输出。

本系统精密而复杂的算法，加上硬件的高性能计算速度，使得预警输出的准确度非常高，这也是能有效的产品应用的保障

系统将继续升级，加入MOD算法，针对行人、自行车、摩托车等移动物体进行侦测分析，这也让产品（MDAS-3LF）的功能更加前大.